門式起重機是一種變形橋式起重機，主要用于室外貨場、堆場裝卸貨物和散裝貨物。它的金屬結構就像一個門式框架。主梁下安裝兩條腿，可在地面上的軌道上直接行走。主梁的兩端可以有懸垂的懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍廣、適應性廣、通用性強等特點，在港口貨場中得到了廣泛的應用。

單梁起重機設備出廠前應做好標識和記錄。單梁起重機有地面和空中兩種工作方式。地面操作有兩種:皮帶手柄操作和遙控手柄操作。高空作業是指在駕駛室作業。駕駛室有開式和閉式兩種類型，根據實際情況可分為左、右兩種。入口方向有側式和端式兩種，滿足用戶在各種需求下的選擇。設備安裝前的安全檢查和維護，檢查設備主要機械性能的完整性，檢查主鋼結構和連接件、銷釘、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的耐腐蝕性能，記錄表格并提供安裝建議。

在電氣控制方面，應發展性能好、成本低、可靠性高的速度控制系統和電氣控制系統，并發展半自動和全自動操作。采用機電儀表液壓一體化技術，提高了起重機的性能和可靠性，增加了起重機的功能。研究了模糊邏輯電路的控制技術。利用神經信息和模糊技術確定加速起動時間，并將經驗豐富的駕駛員防擺操作數據輸入系統實現最優控制。模糊控制方式可以確定自動工作的控制指令，并通過模糊集合對主觀模糊量進行數字化和量化

雙梁起重機使用時應注意細節，建筑工程質量應符合現行建筑工程施工及驗收規范的有關規定;預留在混凝土梁上的滑線支架安裝孔、預埋件位置及懸掛式柔性電纜終端張緊裝置預留孔應正確，孔不得堵塞，預埋件應牢固;滑動連接的混凝土梁應涂漆。